Prenatalna Yoga se sastoji od elemenata koji balansiraju sustav, podižu razinu energije te smiruju i fokusiraju kako bi period trudnoće bio krasan za majku i bebu. Majčinstvo znači stvaranje budućih generacija ljudi. Kad imate takvu privilegiju i odgovornost, morate je provoditi svjesno i s marom.

Veza između majke i bebe je nešto posebno te su tijekom trudnoće ta dva biča povezana na najintimniji način. Sve što utječe na majku utječe i na bebu te je stoga tijekom trudnoće vrlo važno da tijelo, um i srce budu u ugodnom stanju. Kada je cijeli majčin sustav u ugodnom stanju beba ima najbolji mogući dolazak na ovaj svijet.

Različite kulture su na različit način pristupale majčinstvu ali sve su imale razrađen sustav o tome kako se mariti o trudnici. Kad je žena zatrudnjela, o njoj su marili kao o dragocjenom dragulju. To je učinjeno jer vrsta dojmova koje ona stvara u sebi također utječu na dijete. Ako je u ugodnom stanju, osigurat će najbolju moguću situaciju za razvoj djeteta. Stoga je potrebno stvoriti ugodnu situaciju oko trudnice, a kako bi i ona sama bila ugodna za rast djeteta preporučuje se prenatalna yoga.